Procedure d'installation testée par J. Pochet sur Arduino 1.6.7 sur un MAC OS yosemite 1) installation de l'hardware (arduino non lancé) sur le site www.t-minus.nl/products/cansat-kit/ telechargement de T-Minus board software V14-1.zip dezzip --> donne "T-Minus USB (v2014)" une fois dezippé dans T-Minus USB (v2014)/Programs il y a T-Minus files for Arduino.zip o dezzip --> donne "T-Minus files for Arduino" une fois dezzipé dans T-Minus files for Arduino/hardware/Tminus il y a : boards.txt un dossier variants qui contient le directory Tminus et son pins_arduino.h J'ai copié le CONTENU du boards.txt à la fin du fichier boards.txt qui se trouve sur mon mac via le lien: /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr mon fichier local boards.txt est donc plus complet mais je dois le re-travailler: le nouveau contenu est le suivant: TMinus1.name=TMinus1 TMinus1.upload.tool=avrdude TMinus1.upload.protocol=wiring TMinus1.upload.maximum_size=258048 TMinus1.upload.speed=57600 TMinus1.bootloader.low_fuses=0xFF TMinus1.bootloader.high_fuses=0x98 TMinus1.bootloader.extended_fuses=0xFF #TMinus1.bootloader.path=stk500v2 TMinus1.bootloader.file=stk500v2/stk500boot_v2_mega2560.hex TMinus1.bootloader.unlock_bits=0x3F TMinus1.bootloader.lock_bits=0x0F TMinus1.build.mcu=atmega2560 TMinus1.build.f_cpu=8000000L TMinus1.build.core=arduino:arduino TMinus1.build.variant=TMinus J'ajoute ensuite mon dossier Tminus téléchargé dans /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/arduino/avr/variants 2) Je lance arduino, je demande d'ouvrir l'exemple Blinkall_TMinus.ino qui se trouve dans librairies/TMinus_examples/Blinkall_TMinus.ino